Envíanos tu consulta
Términos y condiciones *
logoImagina
Aprende a programar robots en C++ desde el principio con este curso. Empezaremos por lo más básico y, mediante las prácticas y ejercicios en clase, conseguiremos una colección de proyectos que nos darán un concepto general de la programación de robots
iconClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClient
Aprende Introducción a la Robótica con C++: Curso completo
¿A quién va dirigido?
Todos aquellos programadores que, conociendo C++ quieran implementarlo para la programación de robots
Objetivos
  • Aprende los conceptos básicos de la robótica
  • Comprende como funciona un robot y la lógica detrás de su programación
  • Obten los conocimientos necesarios para programar robots con C++
  • Iníciate en la programación de robots con C++ a través de proyectos prácticos
¿Qué vas a aprender?

Aprende a programar robots en C++ desde el principio con este curso. Empezaremos por lo más básico y, mediante las prácticas y ejercicios en clase, conseguiremos una colección de proyectos que nos darán un concepto general de la programación de robots

Requisitos
  • Una Raspberry Pi o un entorno virtualizado funcionando en el equipo
  • Tener conocimientos de C++
  • Tener permisos de instalación en la máquina que se emplee para seguir la formación
Temario del curso
tema 1Raspberry Pi
  • ¿Qué es Raspberry Pi?
  • Modelos de Raspberry Pi
  • Propósito general de los distintos modelos
  • Instalación del IDE y preparación del entorno de desarrollo
tema 2 Entrada/Salida de Propósito General
  • Introducción de GPIO
  • Tipos de entrada
  • Tipos de salida
  • Manejar GPIO Raspberry Pi
  • La librería PIGEPIO
tema 3 Motor
  • Introducción de motor
  • Motor de corriente alterna
  • Motor de corriente directa
  • Drivers de motor
  • Controlador
tema 4 Comunicación con componentes
  • Introducción
  • Interruptor antirrebote
  • Codificadores de ruedas
  • Señales binarias de sensores analógicos
  • Comunicación binaria
  • UART
  • Configuración de Raspberry Pi y UART
tema 5 Preparando el robot
  • Conexión al robot
  • Construcción
  • Conexión del controlador del motor a la Raspberry Pi
  • Control de movimiento
  • Giros
  • Axiales
  • Radiales
tema 6 Reconocimiento con cámara
  • ¿Qué es OpenCV y para qué se usa?
  • Instalación
  • Conexión de la cámara a la Raspberry Pi
  • Capturar imágenes
  • Uso de OpenCV para la lectura de imágenes
tema 7 Reconocimiento facial
  • ¿Qué es Haar cascade?
  • Reconocimiento de la cara (Haar cascade)
  • Uso del algoritmo Viola-Jones
  • Reconocimiento ocular (haarcascade_eye)
  • Diferenciación en el reconocimiento de ojos izquierdo y derecho
  • Reconocimiento de la boca y sonrisa
  • Reconocimiento facial completo

Formación Bonificada para Empresas a través de FUNDAE

Somos entidad organizadora de FUNDAE, todas nuestras formaciones se pueden bonificar hasta el 100%, sujeto a vuestro crédito disponible y a cumplir con todos los requisitos de realización establecidos por la Fundación Estatal para el Empleo.

 

Si desconoces el funcionamiento de las bonificaciones, ofrecemos el servicio de gestión en FUNDAE, consúltanos cualquier duda que te surja.

Descargar Guía FUNDAE
imagenFundae
iconClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClienticonClient