Envíanos tu consulta

Buscar cursos

Catálogo 2024

¡Últimas plazas!Cursos Servicios FUNDAE Plataforma LMS

Solicitar información

Buscar cursos

Solicitar información

Cursos/Cursos de Robótica/Curso Robótica con ROS en Python

Curso completo de Robótica con ROS en Python

DISPONIBLE EN MODALIDAD:

Aula Virtual Personalizada

Este curso está diseñado para aquellos interesados en aprender robótica usando Robot Operating System (ROS) y Python. El curso cubre todos los aspectos necesarios para trabajar con ROS, desde la programación de robots hasta la implementación de sensores y actuadores. Los alumnos aprenderán a desarrollar el software y la infraestructura para controlar robots. El curso también se centrará en la aplicación de ROS en la robótica móvil, la robótica manipulativa, la robótica autónoma y el desarrollo de aplicaciones avanzadas.

Formación en Robótica con ROS en Python bonificable para empresas

¿A quién va dirigido?

Este curso está diseñado para desarrolladores con experiencia en Python, investigadores e ingenieros en robótica y afines interesados en aprender ROS y Python.

Objetivos

Dominio de ROS y programación robótica en Python y aplicar estos conocimientos en la creación y control de sistemas robóticos autónomos
Adquirir habilidades de navegación autónomoa y manipulación de objetos para desarrollar robots móviles autónomos y robots manipuladores capaces de interactuar con el entorno y ejecutar tareas específicas
Aprender a conectarse con plataformas de robótica para conectar y colaborar con varios robots en un entorno distribuido, integrar robots con hardware real y explorar nuevas tendencias en robótica colaborativa e industrial
Aprender a optimizar el rendimiento de sistemas robóticos, implementar mejores prácticas para la seguridad y el rendimiento, diagnosticar y solucionar problemas de robots autónomos, y mantener sistemas robóticos de alto rendimiento
Abordar cuestiones éticas y legales en robótica, proporcionando una comprensión profunda de las responsabilidades éticas, regulaciones y desafíos legales que surgen en la robótica autónoma y la toma de decisiones de robots

¿Qué vas a aprender?

Requisitos

Tener experiencia desarrollando con Python y conocer los fundamentos de la robótica
Tener una licencia ROS activa que se pueda utilizar para realizar los ejemplos prácticos del curso
Tener las últimas versiones de ROS y Gazebo instaladas y disponibles en el equipo antes de iniciar la formación
Contar con acceso a una Raspberry PI y poder iniciar máquinas virtuales con VirtualBox
Tener un equipo (Windows 10 o superior, Linux, preferiblemente Ubuntu, o MacOS BigSur o superior) con acceso a un usuario con permisos de instalación donde realizar el curso

Temario del curso

tema 1

Introducción a ROS*

Historia y arquitectura de ROS
Instalación y configuración de ROS en tu entorno
Nodos, tópicos y mensajes en ROS
Uso de Gazebo para simulación de robots
Trabajo con el comando `roscore`
Conceptos clave de ROS como `rostopic`, `rosnode` y `rosmsg`
Creación de entornos de trabajo de ROS
Estructura de un paquete de ROS
Uso de `catkin` como herramienta de construcción
Creación de paquetes personalizados de ROS

tema 2

Programación fundamental en ROS con Python

Creación de paquetes y nodos en ROS
Publicación y suscripción a tópicos
Introducción a servicios y acciones en ROS
Uso de herramientas de desarrollo y depuración
Ejecución de nodos en ROS
Implementación de un nodo de Python simple
Creación de publicadores y suscriptores
Introducción al lenguaje de descripción de URDF
Control de un robot móvil en Gazebo
Creación de un programa de Python para controlar un robot

tema 3

Programación Avanzada en ROS con Python

Comunicación entre nodos en ROS
Creación de paquetes de controladores
Implementación de cinemática directa e inversa
Integración de sensores y actuadores
Planificación de rutas y navegación en ROS
Control de manipuladores robóticos
Diseño e implementación de controladores PID
Creación de controladores personalizados en Python
Programación de robots en tiempo real
Interfaz con hardware real a través de ROS

tema 4

Navegación Autónoma de Robots

Configuración de robots móviles
Navegación en entornos 2D y 3D
Planificación de trayectorias
Evitación de obstáculos y mapeo
Uso de herramientas de simulación avanzada en ROS
Pruebas y optimización de sistemas de navegación
Control de robots móviles autónomos en Gazebo
Integración de robots autónomos en entornos reales
Experimentos de navegación en robots físicos
Resolución de problemas de navegación en tiempo real

tema 5

Visión y Percepción en ROS

Uso de cámaras y sensores en ROS
Procesamiento de imágenes y visión por computadora
Detección y seguimiento de objetos
Uso de `OpenCV` en ROS
Integración de sensores lidar y kinect
Modelado 3D y visualización de datos en RViz
Creación de mapas de entornos en 3D
Navegación autónoma en entornos 3D
Proyectos de visión por computadora en ROS
Experimentos con robots autónomos y visión avanzada

tema 6

Manipulación de Objetos y Brazos Robóticos

Modelado de brazos robóticos
Control de manipuladores y garras
Planificación de agarre
Implementación de cinemática de robots manipuladores
Programación de robots industriales en ROS
Interacción hombre-máquina en robots industriales
Experimentos de manipulación de objetos en Gazebo
Simulación de procesos de fabricación en ROS
Diseño y control de brazos robóticos personalizados
Integración de robots manipuladores en la industria

tema 7

Integración con Plataformas de Robótica

Conexión con robots físicos
Integración con ROS industrial
Uso de robots en la industria y la investigación
Experimentos de colaboración humano-robot
Robots autónomos en aplicaciones de servicios
Nuevas tendencias en robótica colaborativa
Robótica médica y asistencia a personas con discapacidades
Experimentos de teleoperación de robots en tiempo real
Desarrollo de robots autónomos avanzados
Aplicaciones y proyectos de robótica innovadores

tema 8

Simulación Avanzada en Gazebo

Creación de entornos personalizados en Gazebo
Uso de modelos de robots en simulaciones
Simulación de sensores y actuadores en Gazebo
Integración de sensores virtuales en entornos de simulación
Simulación de condiciones climáticas y entornos extremos
Control de tiempo y velocidad en Gazebo
Configuración de mundos virtuales y mapas
Uso de la herramienta ROS Control en Gazebo
Pruebas de comportamientos autónomos en simulaciones
Experimentos de robótica en entornos simulados

tema 9

Robótica Móvil Avanzada

Implementación de sistemas de localización SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
Uso de robots diferencial y holonómico
Implementación de algoritmos de navegación complejos
Planificación de rutas en entornos dinámicos
Interacción con entornos y mapas 3D
Pruebas de robots móviles en entornos reales
Control de flotas de robots autónomos
Integración de drones y robots terrestres
Experimentos con sistemas de robótica móvil avanzados
Investigación de aplicaciones emergentes en robótica móvil

tema 10

Comunicación entre Robots y Entornos Distribuidos

Integración de múltiples robots en un entorno
Uso de ROS para la comunicación entre robots
Coordinación de robots en tareas específicas
Experimentos de colaboración entre robots
Comunicación con sistemas externos y APIs
Control de flotas de robots en entornos industriales
Uso de protocolos de comunicación estándar en robótica
Pruebas de sistemas distribuidos en robótica
Investigación de comunicación segura en robots autónomos
Perspectivas futuras en comunicación de robots y sistemas distribuidos

tema 11

Aplicaciones Avanzadas en Robótica

Robótica en la medicina y cirugía asistida
Aplicaciones de robótica en la industria automotriz
Uso de robots en la exploración espacial
Robótica en aplicaciones de búsqueda y rescate
Robótica en la agricultura de precisión
Aplicaciones de robótica en la educación
Automatización de la logística y almacenes
Robótica en la construcción y la industria
Aplicaciones de robótica en el entretenimiento
Desarrollo de proyectos de robótica personalizados

tema 12

Desarrollo de Interfaces de Usuario para Robots

Creación de interfaces de usuario en ROS
Diseño de interfaces gráficas para robots
Uso de herramientas de visualización en ROS
Control de robots a través de interfaces de usuario
Interfaz de voz y reconocimiento de comandos
Integración de interfaces táctiles y hápticas
Experimentos con interfaces de usuario avanzadas
Desarrollo de aplicaciones de control remoto
Personalización de interfaces de usuario
Diseño de experiencias de usuario en la robótica

tema 13

Optimización y Rendimiento

Optimización de códigos y algoritmos
Pruebas de rendimiento y ajustes
Escalabilidad de sistemas robótico
Mantenimiento y actualización de robots
Implementación de ROS en sistemas de misión crítica
Prácticas recomendadas para la seguridad y el rendimiento
Diagnóstico y solución de problemas de ROS
Experimentos de optimización de robots autónomos
Actualización de sistemas operativos y dependencias
Investigación de mejoras y tecnologías emergentes

tema 14

Robótica en la actualidad y Futuras Tecnologías

Conceptos fundamentales de la informática cuántica
Aplicaciones de la computación cuántica en robótica
Desarrollo de algoritmos cuánticos para robots
Perspectivas de la robótica en la era cuántica
Tendencias en inteligencia artificial y aprendizaje automático en robótica
Robótica bioinspirada y su impacto futuro
Robots en la era de la inteligencia colectiva
Impacto de la tecnología 6G en la robótica
Ética y robótica en el futuro
Visión futura de la robótica: desafíos y oportunidades

tema 15

Consideraciones Éticas y Legales en Robótica

Ética en la robótica y la inteligencia artificial
Regulaciones y responsabilidad legal en la robótica
Privacidad y seguridad en sistemas robóticos
Desafíos éticos en la robótica autónoma
El papel de la ética en la toma de decisiones de robots
Aspectos legales de la propiedad intelectual en la robótica
Ética en la investigación y desarrollo de robots
Regulaciones globales y normativas de seguridad
Discusión sobre dilemas éticos en la robótica
Perspectivas futuras en robótica ética y legal

tema 16

Proyecto Final - Desarrollo de un Robot Autónomo

Diseño y simulación de un robot autónomo
Programación de comportamientos autónomos
Navegación y manipulación de objetos
Integración de visión por computadora
Interacción en entornos 3D y mapeo
Experimentos de navegación autónoma
Presentación y demostración del proyecto
Pruebas de rendimiento y optimización
Documentación técnica del proyecto
Evaluación y revisión del proyecto final

Testimonios de nuestros clientes

“Empecé a formarme recientemente con ellos y estoy muy sorprendido de la metodología y la calidad de los contenidos. He hecho varios cursos online con otros proveedores pero con ninguno he terminado tan satisfecho como con Imagina.”

“Mi empresa contrató un Aula Virtual Personalizada con Imagina, después de tener malas experiencias con otras academias y nos sorprendió la profesionalidad con la que trabajan. Hicimos 3 reuniones técnicas con Martín antes de empezar la formación y quedamos encantados con el resultado, sin duda repetiremos.”

Curso de Robótica con ROS en Python bonificado para Empresas a través de FUNDAE

Somos entidad organizadora de FUNDAE, todas nuestras formaciones se pueden bonificar hasta el 100%, sujeto a vuestro crédito disponible y a cumplir con todos los requisitos de realización establecidos por la Fundación Estatal para el Empleo.

Si desconoces el funcionamiento de las bonificaciones, ofrecemos el servicio de gestión en FUNDAE, consúltanos cualquier duda que te surja.

Descargar Guía FUNDAE

Contáctanos

¿Qué formación necesitas?

En Imagina llevamos más de 14 años ofreciendo formación para empresas, estamos especializados en el área técnica y de ofimática, adaptando nuestras formaciones a vuestras necesidades. Déjanos tus datos, y nos pondremos en contacto contigo para informarte sobre el curso que mejor se ajuste a lo que buscas. Cuéntanos tus necesidades y podremos asesorarte sobre la modalidad que mejor se adapte: Curso Online o Aula Virtual Personalizada