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Cursos/Cursos de Robótica/Curso Robótica con ROS en C++

Curso completo de Robótica con ROS en C++

DISPONIBLE EN MODALIDAD:

Aula Virtual Personalizada

Aprende a dominar ROS para tus proyectos de robótica y aprovecha todas las características que ofrece.

Formación en Robótica con ROS en C++ bonificable para empresas

¿A quién va dirigido?

Todos aquellos profesionales que, teniendo conocimientos en robótica, quieran aprender a usar ROS para sus proyectos.

Objetivos

Entender la arquitectura de ROS y la programación de robots
Desarrollar la infraestructura para controlar robots.
Aplicar ROS en la robótica móvil, manipulativa y autónoma.
Desarrollar habilidades en la programación de C++ para controlar robots.
Desarrollar aplicaciones avanzadas con ROS.

¿Qué vas a aprender?

Aprende a dominar ROS para tus proyectos de robótica y aprovecha todas las características que ofrece.

Requisitos

Tener experiencia desarrollando con C++ y conocer los fundamentos de la robótica
Tener una licencia ROS activa que se pueda utilizar para realizar los ejemplos prácticos del curso
Tener la última versión de ROS instalada y disponible en el equipo antes de iniciar la formación
Contar con acceso a una Raspberry PI y poder iniciar máquinas virtuales con VirtualBox
Tener un equipo (Windows 10 o superior, Linux, preferiblemente Ubuntu, o MacOS BigSur o superior) con acceso a un usuario con permisos de instalación donde realizar el curso

Temario del curso

tema 1

Concepto básico de ROS

¿Qué es ROS y porque lo usamos?
Concepto gráfico
Nodes
Librerías de cliente
Comunidades de ROS

tema 2

Instalación

Requisito mínimo de ROS
Instalación de VirtualBox y Ubuntu
Configuración de repositorio de Ubuntu
Instalación de ROS
Configuración de variable de entorno

tema 3

Línea de Comandos

Introducción de línea de comandos de ros2cli
Implementación
ros2 pkg
ros2 node
ros2 topic
Otros comandos

tema 4

Topic

Introducción de Topic
Publicar un Topic
Suscribir un Topic
rqt_graph
listar topics
Estatísticas de Topic

tema 5

Servicio

Introducción de Servicio
Tipos de Servicio
Implementación de Servicio
Listar y buscar servicios
Llamar un Servicio

tema 6

Messages

Introducción de Messages
Archivo msg
Tipos de Messages
Construir un Message
Encabezado de Message

tema 7

Espacio de trabajo y paquete

Clonar espacio de trabajo de repo
Construir espacio de trabajo con colcon
Instalar dependencias
Overlay

tema 8

3D Modeling

Introducción
Paquetes para robot modeling
Construir un modelo 3D con URDF
herramienta de visualización 3D RViz
Hacer el modelo móvil
Adición de propiedades físicas y de colisión

tema 9

Simulación

Introducción de Gazebo
Instalación de Gazebo
Herramientas y utilidades
Visualizar modelo 3d en Gazebo
Otros simuladores

tema 10

MoveIt 2

¿Qué es MoveIt?
Requisitos e instalación
Planificación de movimiento usando MoveIt
Kinematics handling
Detección de colisión

tema 11

RViz en MoveIt

Instalación de plugin
Configuración
Visualizar robots
Conectar MoveIt a Gazebo

tema 12

Sensor y Actuador

Introducción de sensor y actuador
¿Qué es Arduino?
Conexión de motores a ROS a travéz Arduino
Conexión de codificadores a robot
Control de velocidad

tema 13

Mandos

Introducción de joystick_drivers:joy
Dispositivos soportado
Joystick node
Uso de joystick node para mover robot

tema 14

Multiple robots y conexión remoto

La sistema hablador/oyente
Lanzar el servidor
Iniciar el hablador y el oyente
Conexión
Control de acceso

tema 15

Herramientas de depuración

Depurador DGB
Comandos básicos de DGB
Depurar con DGB
Herramienta rqt_graph
Inspeccionar el gráfico de nodes con rqt_graph
Herramienta rqt_rviz
Visualizar datos de 3D con rqt_rviz

Testimonios de nuestros clientes

“Empecé a formarme recientemente con ellos y estoy muy sorprendido de la metodología y la calidad de los contenidos. He hecho varios cursos online con otros proveedores pero con ninguno he terminado tan satisfecho como con Imagina.”

“Mi empresa contrató un Aula Virtual Personalizada con Imagina, después de tener malas experiencias con otras academias y nos sorprendió la profesionalidad con la que trabajan. Hicimos 3 reuniones técnicas con Martín antes de empezar la formación y quedamos encantados con el resultado, sin duda repetiremos.”

Curso de Robótica con ROS en C++ bonificado para Empresas a través de FUNDAE

Somos entidad organizadora de FUNDAE, todas nuestras formaciones se pueden bonificar hasta el 100%, sujeto a vuestro crédito disponible y a cumplir con todos los requisitos de realización establecidos por la Fundación Estatal para el Empleo.

Si desconoces el funcionamiento de las bonificaciones, ofrecemos el servicio de gestión en FUNDAE, consúltanos cualquier duda que te surja.

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¿Qué formación necesitas?

En Imagina llevamos más de 14 años ofreciendo formación para empresas, estamos especializados en el área técnica y de ofimática, adaptando nuestras formaciones a vuestras necesidades. Déjanos tus datos, y nos pondremos en contacto contigo para informarte sobre el curso que mejor se ajuste a lo que buscas. Cuéntanos tus necesidades y podremos asesorarte sobre la modalidad que mejor se adapte: Curso Online o Aula Virtual Personalizada