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Cursos de Tecnología/Cursos de Robótica/Curso Robótica con ROS en C++

Curso de Robótica con ROS en C++

DISPONIBLE EN MODALIDAD:

Aula Virtual Personalizada

Aprende a dominar ROS para tus proyectos de robótica y aprovecha todas las características que ofrece.

Formación en Robótica con ROS en C++ bonificable para empresas

A quién va dirigido nuestro curso de Robótica con ROS en C++

Todos aquellos profesionales que, teniendo conocimientos en robótica, quieran aprender a usar ROS para sus proyectos.

Objetivos de nuestro curso de Robótica con ROS en C++

Entender la arquitectura de ROS y la programación de robots
Desarrollar la infraestructura para controlar robots.
Aplicar ROS en la robótica móvil, manipulativa y autónoma.
Desarrollar habilidades en la programación de C++ para controlar robots.
Desarrollar aplicaciones avanzadas con ROS.

Qué vas a aprender en nuestro curso de Robótica con ROS en C++

Aprende a dominar ROS para tus proyectos de robótica y aprovecha todas las características que ofrece.

Requisitos de nuestro curso de Robótica con ROS en C++

Tener experiencia desarrollando con C++ y conocer los fundamentos de la robótica
Tener una licencia ROS activa que se pueda utilizar para realizar los ejemplos prácticos del curso
Tener la última versión de ROS instalada y disponible en el equipo antes de iniciar la formación
Contar con acceso a una Raspberry PI y poder iniciar máquinas virtuales con VirtualBox
Tener un equipo (Windows 10 o superior, Linux, preferiblemente Ubuntu, o MacOS BigSur o superior) con acceso a un usuario con permisos de instalación donde realizar el curso

Temario del curso de Robótica con ROS en C++

tema 1

Concepto básico de ROS

¿Qué es ROS y porque lo usamos?
Concepto gráfico
Nodes
Librerías de cliente
Comunidades de ROS

tema 2

Instalación

Requisito mínimo de ROS
Instalación de VirtualBox y Ubuntu
Configuración de repositorio de Ubuntu
Instalación de ROS
Configuración de variable de entorno

tema 3

Línea de Comandos

Introducción de línea de comandos de ros2cli
Implementación
ros2 pkg
ros2 node
ros2 topic
Otros comandos

tema 4

Topic

Introducción de Topic
Publicar un Topic
Suscribir un Topic
rqt_graph
listar topics
Estatísticas de Topic

tema 5

Servicio

Introducción de Servicio
Tipos de Servicio
Implementación de Servicio
Listar y buscar servicios
Llamar un Servicio

tema 6

Messages

Introducción de Messages
Archivo msg
Tipos de Messages
Construir un Message
Encabezado de Message

tema 7

Espacio de trabajo y paquete

Clonar espacio de trabajo de repo
Construir espacio de trabajo con colcon
Instalar dependencias
Overlay

tema 8

3D Modeling

Introducción
Paquetes para robot modeling
Construir un modelo 3D con URDF
herramienta de visualización 3D RViz
Hacer el modelo móvil
Adición de propiedades físicas y de colisión

tema 9

Simulación

Introducción de Gazebo
Instalación de Gazebo
Herramientas y utilidades
Visualizar modelo 3d en Gazebo
Otros simuladores

tema 10

MoveIt 2

¿Qué es MoveIt?
Requisitos e instalación
Planificación de movimiento usando MoveIt
Kinematics handling
Detección de colisión

tema 11

RViz en MoveIt

Instalación de plugin
Configuración
Visualizar robots
Conectar MoveIt a Gazebo

tema 12

Sensor y Actuador

Introducción de sensor y actuador
¿Qué es Arduino?
Conexión de motores a ROS a travéz Arduino
Conexión de codificadores a robot
Control de velocidad

tema 13

Mandos

Introducción de joystick_drivers:joy
Dispositivos soportado
Joystick node
Uso de joystick node para mover robot

tema 14

Multiple robots y conexión remoto

La sistema hablador/oyente
Lanzar el servidor
Iniciar el hablador y el oyente
Conexión
Control de acceso

tema 15

Herramientas de depuración

Depurador DGB
Comandos básicos de DGB
Depurar con DGB
Herramienta rqt_graph
Inspeccionar el gráfico de nodes con rqt_graph
Herramienta rqt_rviz
Visualizar datos de 3D con rqt_rviz

Preguntas Frecuentes de Robótica con ROS en C++

Beneficios del curso Robótica con ROS en C++

El curso

¿Cuáles son los beneficios de inscribir a nuestros empleados en el curso de Robótica con ROS en C++?

Inscribir a tus empleados en el curso les permitirá adquirir conocimientos avanzados en la implementación de sistemas robóticos utilizando ROS, lo cual puede mejorar la eficiencia de tus proyectos de robótica y aumentar la competitividad de tu empresa.

¿El curso de Robótica con ROS en C++ es 100% bonificable por FUNDAE?

Sí, el curso es 100% bonificable a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE), lo que significa que la empresa puede recuperar parte o la totalidad del coste del curso.

¿Cómo se imparten las clases del curso de Robótica con ROS en C++?

Las clases del curso se imparten de manera online, a través de una plataforma de formación virtual que permite a los alumnos acceder al contenido en cualquier momento y lugar, facilitando la conciliación con sus responsabilidades laborales.

¿Qué habilidades desarrollarán nuestros empleados al completar el curso de Robótica con ROS en C++?

Tus empleados desarrollarán habilidades en programación avanzada en C++, integración de componentes robóticos mediante ROS, y la implementación de algoritmos de control y navegación, aumentando su capacidad para manejar proyectos complejos en el ámbito de la robótica.

¿Cómo podemos inscribir a nuestros empleados en el curso de Robótica con ROS en C++?

Para inscribir a tus empleados, simplemente contacta con nosotros a través de nuestros canales de atención al cliente, donde te proporcionaremos toda la información necesaria y te guiaremos en el proceso de inscripción.